ハーネスエンジニアリングAIエージェント開発の新常識 2026年4月17日2026年3月25日 by VibeCoding Tailor ハーネスエンジニアリングとは、AIコーディングエージェントの性能を最大化する環境設計の技術体系。命名者Hashimotoの定義からOpenAI・Anthropic・LangChainの実践事例、Claude Code・Cursor・Devinの実装比較まで40超のソースで徹底解説。